ピッチャー再現理論

打撃難易度明示

　ボールの球筋は　自然条件（風、空気密度、重力）の他は、ほぼボールの飛球速度　回転数　回転方向（上向き、下向き回転）赤道方向（ボール回転軸の直角回りの方向、地球の赤道と同意味）の４条件により決定される。ピッチャー再現マシンは、この条件を設定し　投手の投げるあらゆる球種球筋を再現可能にしたローター式ピッチングマシンである。

 

１．従来のマシンとの違い

従来のピッチングマシンと、ピッチャー再現マシンは、飛球速度、回転数、回転方向の３条件において同一原理であるが、従来のマシンは　赤道方向が飛球方向のみである。ピッチャー再現マシンは、飛球方向に対して、斜め方向（斜め横回転＆ジャイロ回転）の設定が可能である。

 

２．赤道方向の斜め効果（斜め横回転の効果）

　　球筋の変化は、赤道方向が飛球方向の時（飛球方向がボール回転軸と直角の時）最も変化効率が高いが、一定の曲線を描き、打者は球筋を読み取る事が容易である。　

ボールが斜め横回転の時は、球が打ち出された初期の段階では、変化効率が低く、飛球方向は、徐々に変化効率の高い　赤道方向へと偏り、赤道方向はジャイロ剛性（下記）によって保持する故、飛球方向は赤道方向へと近づき（飛球方向がボール回転軸の直角方向に近づき）変化効率が加速度的に高くなって、ホームベース近くで鋭く変化する（スライダー）効果があり、打者は球筋を読み取ることが困難となる。　

ジャイロ剛性とは、：回転する物体が方向を保持する物理的な性質。この物理的な性質に関し、当ジャイロ技研　馬場豊治の提唱した「遠心力によるジャイロ理論」によって 240年振りに方向を保持する原理と保持する力の新しい運動方程式が、日本学術会議及び日本航空宇宙学会より認められている。　　この方程式が人工衛星姿勢制御の基本計算式となる。

 

３.赤道方向の構成

赤道方向は、二つの要素により構成される。

　　　　　　　　　　　　　　（１）ロール角：ロール軸（飛球方向軸）に対する、ボール赤道面の角度

　　　　　　　　　　　　　　（２）ヨー角　：ヨー軸（垂直軸）に対する、ボール赤道面の角度

ロール角：二つのローターの交差角度と回転数の差によって決定される。
ピッチャー再現マシンは、二つのローターが　X字状に回動し交差する構造となっており、二つのローターの交差角度と回転数を算出する事によりロール角の設定（０°〜３６０°）が可能となった。（ロール角の構成によりスライダー可能）

ヨー角：ローターの垂直に対する傾斜角度によって決定される。
従来のピッチングマシンは、ヨー角は設定可能。（ヨー角の設定だけでは、ボールの赤道方向は飛球方向故、飛球軌跡は、一定の曲線を描きスライダー不可）

 

４．仕様

ボールの赤道方向（ロール角＆ヨー角）、毎分回転数、飛球速度を、単に数値入力することにより、マシン設定値（ローター交差角度、上下ローター回転数、ローター傾斜角度）を算出表示し、球筋（曲率指数、スライド指数、スライド率、縦横変化比、飛球時間、球速、打撃難易度）が明示され、投手の球も再現可能、人の手による限界以上の球威も可能で、あらゆる球種、球筋が作りだされる
”ハイテク　ピッチングマシン”である

 

発明者プロフィール

ジャイロ技研代表：馬場豊治